公司成立于 1993 年，前身为上海铁道学院建设监理科技公司，为业内首批国家住建部甲级监理试点单位之一，也是最早提供铁路、轨道交通监理服务的咨询企业。 2000 年，公司随上海铁道大学并入同济大学，2003 年正式更名为上海天佑工程咨询有限公司。并校后，天佑在工程咨询和项目管理专业获得了更为强大和全面的学术支撑，并与同济建设、同济房产、同济环保等公司形成完整的工程建设产业链，提升了公司综合性、专业化的服务能力。 2009 年，公司取得国家住建部工程监理综合资质，跻身业界工程咨询企业第一梯队。目前，公司专业咨询团队拓展至 1300 余人，业绩版图覆盖全国 25 个省（市）、自治区，形成了房屋建筑、城市轨道交通、铁路、市政、电力、通信、水利工程等多类型工程咨询业务多元发展的良好局势，天佑也以独特的企业文化、专业的工程咨询服务成为顾客信赖的专业工程咨询企业。